控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。
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按规定维护保养和检修机器设备保持工作场所合理布局，是控制危险因素的基本对策之一。
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工业机器人按控制方式分，可分为（）。
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按事先规定要求提供各类报告，用来支持决策制订的信息系统是（）。
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对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程。
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某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是（）
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按规定发出开机信号，操纵各操作手把、控制按钮，动作应（）仪表显示准确。
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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（)。
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下列不属于工业机器人控制系统特点的是（)。
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以下JOG方式中可以单独控制工业机器人本体各个关节动作的是（）
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