机器人驱动方式有（）。

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• ADC258机器用PCL驱动打印coreldraw文件，深棕色偏色，其他颜色正常，做打印色彩调整又会影响到其他颜色的还原性，可尝试采取什么可行的方式解决？（）

  A . 调整打印色彩 B . 改用PS驱动 C . 在coreldraw文件里重新编辑原图的色彩 D . 重新安装驱动

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• AD288系列机器翻页单元有独立的驱动电机。

  A . 正确 B . 错误

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• AD288系列机器双面器有单独的驱动电机。

  A . 正确 B . 错误

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• 工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。

  A . 电力驱动 B . 关节坐标式 C . 液压驱动 D . 气压驱动

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• 机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

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• 什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

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• XS-Z-60A注射成型机，该机器的各个动作均是由液压驱动的，可实现（）种操作方式。

  A . 2 B . 3 C . 4 D . 5

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• 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

  A . 正确 B . 错误

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• 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。

  A . A．皮带传动和链传动机构 B . B．电动 C . C．齿轮传动

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• 工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

  A . 气压传动机器人 B . 液压传动机器人 C . 电器传动机器人 D . 智能机器人

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• 机器人常见的驱动器有哪些？

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• 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。

  A . 正确 B . 错误

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• 工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）

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• 并联机器人可以定义为（ ）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。

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• 应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）

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• 机器人的驱动方式有（）

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• 【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

  A．Y.是 B．N.否

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• 部分断面掘进机按机器的驱动方式，可分为（)和（)两种类型。

  A．电力驱动 B．液力驱动 C．马达驱动 D．电-液驱动

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• 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度

  A．皮带传动和链传动机构 B．电动 C．齿轮传动

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• 工业机器人安装驱动的方式有哪几类（）

  A．液压驱动 B．气压驱动 C．电气驱动 D．太阳能驱动

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• 点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。

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• 工业机器人按驱动方式分为（）。①电力驱动②液压驱动③气压驱动④机械驱动

  A．①③ B．②③ C．①②④ D．①②③

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