【填空题】前向通道有一个积分环节的二阶系统当输入为单位（)函数时,其响应的稳态误差恒为2ζ/wn。
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积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。
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一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正（）
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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。
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测量仪表的（）作用是联系仪表的各个环节，给其他环节的输入、输出信号提供通道，它可以是导线、管路，也可以是一个机械元件等。
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二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。
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对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。
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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。
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二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
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有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
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二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。
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无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。
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没有积分环节而有多个惯性环节的被控对象，当需要校正成典型II型系统时，往往考虑将大的惯性环节近似处理成积分环节。（ ）
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没有积分环节而有多个惯性环节的被控对象，当需要校正成典型II型系统时，往往考虑将大的惯性环节近似处理成积分环节。（ ）
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下面是关于基于ARM内核的典型嵌入式系统硬件组成的叙述：Ⅰ.典型嵌入式硬件系统包括完成模拟量和数字量输入功能的前向通道Ⅱ.典型嵌入式硬件系统包括完成模拟量和数字量输出功能的后向通道Ⅲ.典型嵌入式硬件系统包括人机交互通道（例如键盘或触摸屏等输入接口及LED或LCD显示等输出接口）Ⅳ.典型嵌入式硬件系统包括相互互连通信通道（例如以太网接口、USB接口等）
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为了减小稳态误差，可 前向通道的积分环节个数，或 开环增益？
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前向通道体现了被测对象与系统相互联系的信号输入通道，原始参数j的输入通道。（)
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图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。
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非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G（S),反馈通道传递函数为H（S),当输入信号为R（S),则从输入端定义的误差E（S)为 （)
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【填空题】选择性调节系统中，防止积分饱和的方法有 、 、 。
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【填空题】用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作欠阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行____，看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计之初确定主导极点位置时需要留出____。
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【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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控制系统中，干扰输入作用位置前面的积分环节才对干扰信号引起的误差有消除作用。（)
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当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的（)。
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测量仪表的（）作用是联系仪表的各个环节，给其它环节的输入、输出信号提供通道，它能够是导线、管道，也能够是一个机械元件等。
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