为了减小稳态误差，可 前向通道的积分环节个数，或 开环增益？
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采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（） （1）减少时间常数 （2）增大放大系数 （3）减小放大系数 （4）增大比例带 （5）减小比例带
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
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闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，误差的高频分量将影响系统的输出精度。
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为了减小三方位观测船位的误差，应尽量选择较近的物标和选择相邻两个物标的方位夹角在（）左右，而不宜选用夹角小于30°或大于150°的物标。
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采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（）。
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积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。
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在工作现场为了减小系统误差可适当提高仪表精度，以减小仪表本身误差。
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对第二对称电桥为了减小或消除非线性误差的方法可以采用（）的方法。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。
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在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之后的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响。
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在载波同步系统中为减小相干载波的稳态相位误差，带通滤波器的带宽和锁相环路的增益应分别（）。
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根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
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关于减小和消除稳态误差说法正确的是
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（)传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G（S),反馈通道传递函数为H（S),当输入信号为R（S),则从输入端定义的误差E（S)为 （)
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图P9.8（a)是用CMOS门电路和RC积分环节组成的积分型单稳态电路。试画出在图P9.8（b)所示输入脉冲作
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将校正环节Gc（s)串联在前向通道中，这种校正称为（）。
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【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。
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5、减小或消除系统的稳态误差有哪些方法，试分析之。
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