扰动通道静态放大系数(),则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大,表示控制作用越灵敏,克服扰动能力越强。
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对于不同的通道,被控对象的放大系数是不同的,放大系数越大,系统的温度性越好
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采用比例调节器的定值控制系统,要减少稳态误差,不可行的措施是() (1)减少时间常数 (2)增大放大系数 (3)减小放大系数 (4)增大比例带 (5)减小比例带
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三极管静态放大倍数越大,则()。
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静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标,静态误差系数越大,精度()。
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从输入角度看,控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为()。
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在用比例调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,稳态时其静态偏差较大,其可能的原因是()。
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有一单容控制对象其放大系数K大,当该控制对象受到阶跃扰动后()
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积分控制或比例积分控制的调速系统,该传递函数具有积分环节,所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0,称作()调速系统。
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?
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反馈控制系统从扰动发生到系统达到新稳态这段时间称为()。
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静态位置误差系数越大,稳态误差越小。
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在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后,达到稳态时存在静态偏差的原因是()。
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一个___系统在输入量或扰动的作用下,经历___进入___后的误差称为稳态误差。
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根据开环传递函数中含有___个数,将系统划分为0型、1型和2型系统,来表示系统对信号的跟踪能力,系统开环增益越大,输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统,系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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对于控制通道来说希望τ越大越好,而对扰动通道来说希望τ适度小点好。()
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若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。
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【填空题】根据开环传递函数中含有___个数,将系统划分为0型、1型和2型系统,来表示系统对信号的跟踪能力,系统开环增益越大,输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统,系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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系统方框图如图所示,试确定扰动n(t)=t引起的稳态误差()。
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受控对象扰动通道的时滞越大,则越()控制。
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一阶环节的放大系数K决定了环节在过渡过程结束后的新的稳态值。在相同输人信号下,K值越大,达到新的稳态输出值越大。()
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一阶环节的放大系数K决定了环节在过渡过程结束后的新的稳态值在相同输人信号下,若K值越大,达到新的输出稳态值时间越长。()
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14、Smith预估控制方案对模型的误差十分敏感,如果构建的模型存在误差,则系统的特征方程中应将存在纯滞后作用,因此纯滞后对系统动态性能的影响依然存在;同时,没有考虑系统中可能出现的各种扰动对系统性能的影响,实际上即使构造的模型是准确的,但扰动对系统造成的影响依然存在,这是必须考虑的问题。
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系统的静态放大倍数越大,则动态放大倍数越小;系统的静态特性越差,则动态性能就越好()
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