当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
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I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
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Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
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单位反馈系统开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914270986894.jpg ，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）= https://assets.asklib.com/images/image2/2018071913533650637.jpg ，试求阶跃响应的性能指标 https://assets.asklib.com/images/image2/201807191353562042.jpg 及t s
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设单位反馈系统的开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916293164632.jpg ，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？常用的方法（两方法选1即可）
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根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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某单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。196cf2388ec5cd2ea66ad54d5ff83f5c.png
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统稳定时的K值范围。
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已知LTI系统的单位抽样响应为求单位阶跃响应（即当输入为单位阶跃信号时的输出)y（n)。
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单位反馈系统开环传递函数为（τ、T、K均为大于零的常数)，
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某O型单位反馈系统，其开环赠益为K，则在r（t)=2t信号输入下，该系统的稳态误差是（）
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当正向环节的放大系数K为无限大时，整个调节器的传递函数就等于反馈环节的传递函数的（)。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为，当系统的给定信号为时，求系统的稳态输出。
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若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
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设单位反馈系统的开环传递函数为 ，当K由0增大时，闭环系统（）。https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19467001-19470000/19469985/ae565b8-chaoxing2016-299626.png
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【填空题】根据开环传递函数中含有___个数，将系统划分为0型、1型和2型系统，来表示系统对信号的跟踪能力，系统开环增益越大，输入引起的静态误差越___。对于输入信号为0的系统，系统在扰动作用下的静态误差与___积分环节的个数和静态增益有关。
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单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
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已知单位反馈系统开环传递函数为G（s)H（s)=7/s（s+4)（s<sup>2</sup>+2s+2)，试求出当输入信号为心r（t)=1（t)+3t时系统的稳态误差。
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设系统开环传递函数为：。（1)大致画出系统的根轨迹图;（2)用文字说明当K小于0时，如何求系统单位阶
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某典型环节传递函数为1/2s,输入为阶跃信号1（t)时,则当时间t=2s时,系统输出c（t)=（）
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已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振荡收敛的。
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