某O型单位反馈系统，其开环赠益为K，则在r（t)=2t信号输入下，该系统的稳态误差是（）

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  A . 0 B . 9 C . 10

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  A . A、不变 B . B、不定 C . C、增大 D . D、减小

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  A . 0.1/k B . 1/（1+k） C . 0 D . &infi

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• 单位反馈系统的开环传递函数为确定使系统稳定的T的取值范围T0。（)

  是 否

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• 单位反馈系统开环传递函数为（τ、T、K均为大于零的常数)，

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  A．0 B．4sqrt(2)dB C．16dB D．无穷

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• 若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。

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  A、由稳定到不稳定 B、由不稳定到稳定 C、始终稳定 D、始终不稳定

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• 已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试依照二阶参考模型系统校正，使得系统的调节时间t＜0.5秒。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-27/980612530576986.png' />

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  A．20;5 B．50;0.2 C．10;5 D．10;0.2

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