如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线),求该系统的阻尼比g和自
相似题目
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?
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若单位反馈系统具有低频高增益高频低增益的特点,其闭环截止频率与开环截止频率基本相同。
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若系统的开环频率特性具有低频高增益高频低增益的特点,则系统闭环对数幅频特性低频部分就是0分贝线,高频部分与开环频率特性重合。
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三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示,它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函数。若原系统为单位负反馈系统,且开环传递函数为
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若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是:系统开环幅相频率特 性曲线不包围()点。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为()。
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集成运算放大器开环的幅频特性,如图LT5-14(a)所示,用它组成如图LT5-14(b)所示的反馈电路.试判
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某最小相位系统的开环幅相特性如图所示则该系统型别为()<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2021-11/2/1375/2021110215191033.png' />
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某O型单位反馈系统,其开环赠益为K,则在r(t)=2t信号输入下,该系统的稳态误差是()
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某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定
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若开环系统是稳定的,即位于S平面的右半部的开环极点数p=0,则闭环系统稳定的充要条件是:当ω由-∞变到+∞时,开环频率特性包围(-1,j0)点0圈。
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若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。
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设开环离散系统如图 7-3所示,其中,T=0.1s, e (t) =1 (t), 且要求:(1)用z变换法计算0,T,2T,3T,
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控制系统的框图如图所示,试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时系统的稳态输出。
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设单位负反馈校正系统G0(s)的对数幅频特性曲线如图6-34(a)所示。两种串联校正装置Gc(s)的对数幅频渐近特性曲
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已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。
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已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示,试依照二阶参考模型系统校正,使得系统的调节时间t<0.5秒。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为:
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单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=20/[0.4s(s+5)],其开环增益和时间常数分别为()。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,则试确定该系统的阻尼比和固有频率为()
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设系统开环频率特性如图2-5-18所示,试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。
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已知四个系统开环传递函数均可表示为其开环频率特性的极坐标图分别如图(题4.16)中a、b、c和d所
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航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比,自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时,可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例,油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中,E(s) 为油船偏航角的拉氏变换,Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。
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1、开环幅相曲线与实轴的交点求取:先设虚部为0,求取穿越频率,再将穿越频率代入实部,求取的值为交点坐标。