（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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比例调速阀是由（）与（）组合而成。比例电磁铁的吸力作用在节流阀心上，与弹簧力相平衡，一定的控制电流对应一定的节流开度。远距离控制比例调速阀的输入电流，就能控制液压系统某一回路中的油流量，从而调节执行机构的运动速度。
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前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。
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微分控制器一般不能单独使用，原因是（）.
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串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
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急停是单独硬接线到每个传动设备。每个传动设备如可能可立刻在各自最大电流极限下减速，或者机械制动下立刻停机，通常，不再使用张力控制。
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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
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采用比例微分控制规律的原因一般是（）。
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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在仪表自动化控制规律中，比例作用越强，则调节范围越（）。
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温度控制中，一般只要求温度控制在一段范围之内，没有严格要求，所以，通常只用比例控制作用即可。
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调节规律中一般不单独使用的有（）。
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
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如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
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常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制
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工业上使用的调节器，一般都用（）来表示比例控制作用的强弱。
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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积分控制规律动作缓慢，容易造成调节不及时，不单独使用。（）
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积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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BA010213：比例控制有存在，故只在对被控变量要求不高的场合，才单独使用（）
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律，具有很高的控制精度。（)
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