当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
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PI调节器，假设原有输出电压为为U0，在这个初始条件下，如果调节器输入信号电压，也为0，则此时的调节器的输出电压为（）
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。
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积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。
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某台调速器在进行空载扰动试验时，当输入4Hz频差阶跃信号后，测得调速系统在调节过程中的最大转速偏差为1Hz，求该调节系统的最大超调量σ是多少
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对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。
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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
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纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化。
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理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。
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若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长（）。
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有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。
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在直流放大电路中输入信号为零时，输出电压偏离原来初始值而上、下浮动的现象称为（）。
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当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。
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当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
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对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。
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当电路中初始状态为零时，由外加激励信号产生的响应称为（）响应。
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当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用
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在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
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有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
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正微分调节器的微分增益为6，微分刻度为60秒，设初始时为输出为0%，则当信号阶跃变化10%时输出应阶跃到__________%。
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应为衰减振荡过程。
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图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。
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