在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应为衰减振荡过程。
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典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
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典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。
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当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
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若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。
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若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。
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对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。
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若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
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若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。
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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
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二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
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二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
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若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。
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二阶系统在单位阶跃激励下，阻尼比为0时超调最大，为（）。
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若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
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在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
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首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___，对应的增益称为___。尾一多项式形式的传递函数可以分解因式写成___乘积的形式，对应的增益称为___，表示系统在阶跃输入下___的比值。
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二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
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在二阶系统单位阶跃响应曲线中能够达到理想过渡曲线的最佳阻尼比为（)。
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过阻尼二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差，其阻尼比越大，非周期响应过程进行越快。（)
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二阶系统的阻尼比小于零时，系统的单位阶跃响应发散。
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2、2.过阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用的输出响应呈（）趋势。
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