2、2.过阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用的输出响应呈（）趋势。
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典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
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临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
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典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：（）。
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典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
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若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。
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若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
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若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
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若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。
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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
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二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
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过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
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二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
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若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。
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若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
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在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
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二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
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欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为（)。
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应为衰减振荡过程。
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在二阶系统单位阶跃响应曲线中能够达到理想过渡曲线的最佳阻尼比为（)。
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过阻尼二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差，其阻尼比越大，非周期响应过程进行越快。（)
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二阶系统的阻尼比小于零时，系统的单位阶跃响应发散。