在图中，直角曲杆以匀角速度绕轴O转动，小环M沿曲杆运动。若取小环为动点。曲杆为动系，地面为静系。则当小环运动到位置A和位置B时，小环在这两瞬时连速度的大小（ ），其方向（ ）。/ananas/latex/p/309a9af2e7e6678cef152d56cb04cbce759.png

相似题目

• 每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014212183752.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713262529329.jpg

  A . mlω B . 0 C . （1／2）mlω D . （1／3）mlω

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• 质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916413125244.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916413655485.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 图示平面刚性直角曲杆的支承力、尺寸与荷载均已知，且F pa >m。B处插入端约束的全部约束力各为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071809074163239.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071809073972676.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为（）。

  A . ['['https://assets.asklib.com/psource/201510301504278200.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103015044437078.jpg C . mι2ωD .https://assets.asklib.com/psource/2015103015045744987.jpg

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• 如图4-57所示质量为m、长为ι的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014384250680.jpg

  A . ['mιωB . 0C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014385957662.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103014391031874.jpg

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• 均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713322395800.jpg

  A . （1／12）ml ω B . （7／24）ml ω C . （7／48）ml ω D . （7／96）ml ω

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• 均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014493433796.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014503984624.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014505084240.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014510485319.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103014512148828.jpg

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• 平面刚性直角曲杆的支承、尺寸与载荷均已知，且F pa ＞m。B处插入端约束的全部约束力各为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916515977642.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916520112805.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713311372437.jpg

  A . （40／3）ρl ω B . （10／3）ρl a C . （10／3）ρl ω D . （40／3）ρl a

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• 质量为2m，半径为R的偏心圆板可绕通过中心O的轴转动，偏心距OC＝R/2。在OC连线上的A点固结一质量为m的质点，OA＝R如图示。当板以角速度w绕轴O转动时，系统动量K的大小为（）。（注：C为圆板的质心）。https://assets.asklib.com/psource/2016071916393549834.jpg

  A . K＝0 B . K＝mRw C . K＝3/2mRw D . K＝2mRw

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• 质量为m，长度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209560869610.png 的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209562211921.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110209562827248.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563284479.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563555990.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563846737.png

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• 平面刚性直角曲杆的支承、尺寸与载荷均已知，且Fpa＞m。B处插入端约束的全部约束力各为：（）https://assets.asklib.com/psource/20151102102431903.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110210242769955.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110210244142274.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110210244474313.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110210244749933.png

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• 曲杆ABC在图示平面内可绕A转动，已知某瞬时B点的加速度为 5m/s²，则该瞬时曲杆的角速度ω= ，角加速度α= 。/ananas/latex/p/514270c4585c013832baddf48f4a0e15e62cc3.png

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• 曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png

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• 均质细直杆OA长为，，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸)，如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω

  均质细直杆OA长为，，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为()。 A.1/3ml2ω B.2/3ml2ω C.ml2ω D.4/3ml2ω

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• 平面刚性直角曲杆的支承、尺寸与载荷均已知，且Fpa＞m。B处插入端约束的全部约束力各为：（）

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19044001-19047000/19046606/20151102102431903.png' /> A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19044001-19047000/19046606/2015110210242769955.png' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19044001-19047000/19046606/2015110210244142274.png' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19044001-19047000/19046606/2015110210244474313.png' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19044001-19047000/19046606/2015110210244749933.png' />

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• T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> C．4mlω D．3mlω

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• 均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度a绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：（）

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17853001-17856000/17853276/2015102713311372437.jpg' /> A．（40／3）ρl³ω B． （10／3）ρl³a C． （10／3）ρl³ω D． （40／3）ρl³a

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• 质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413125244.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413655485.jpg' /> A．A B． B C． C D． D

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• 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

  A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0

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• 无重曲杆ABCD有2个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端受轴承支持，如图4-19a所示。在曲杆的AB，BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB，BC和CD三线段。已知力偶矩M₂和M₃，求使曲杆处于平衡的力偶矩M₁和支座约束力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-27/983288939945863.png' />

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• AB杆以匀速度u沿x轴正方向运动，带动套在抛物线（y^2=2px)导轨上的小环，如图1.2（5)。已知t=0时，AB

  AB杆以匀速度u沿x轴正方向运动，带动套在抛物线(y^2=2px)导轨上的小环，如图1.2(5)。已知t=0时，AB杆与y轴重合，则小环运动的轨迹方程为()，运动学方程为x=ut，y=()，速度υ=()，加速度a=()。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-23/956502771357979.png' />

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• 半径为a的光滑圆形金属丝圈，以匀角速ω绕竖直直径转动,圈上套着一质量为m的小环，起始时，小环自圆圈的最高点无初速地沿着A閃圈滑下，当环和图中心的联线与竖直向上的直径成θ角时,用哈密顿原理求出小坏的运动微分方程。

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