每段长度相等的直角杆在图示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向， 点的速度方向为 所示。048cf7486dad14901c0480dda2d28172.png

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• 如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013385857936.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013391695325.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013393034152.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013394349804.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013395676362.jpg

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• 图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（） https://assets.asklib.com/psource/201607191735112501.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917350915790.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014212183752.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 质量是m，半径是r的匀质圆盘，在铅直平面内绕通过边缘上的一点O的水平轴转动，圆盘在图示瞬间的角速度和角加速度的大小分别是ω和ε，则圆盘的惯性力对点O的主矩的大小是（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032910312452110.jpg https://assets.asklib.com/images/image2/2017032910334067184.jpg

  A . A B . 、B C . C D . D

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• 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s 2 ，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917140760678.jpg

  A . 40cm/s B . 200cm/s C . 50ccm/s D . -200cm/s

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• 图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013154229710.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301315198881.jpg ，顺时针向B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013161239794.jpg ，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/201510301315198881.jpg .，逆时针向D . Dhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013161239794.jpg .，顺时针向

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• 图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg

  A . ['['https://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg ，顺时针向B . Bhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg .，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/2015103013185614236.jpg .，逆时针向

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• 图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力系主矢和惯性力系主矩的大小分别为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917105216599.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917105747534.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg

  A . ω/4，逆时针向 B . /2ω，逆时针向 C . ω，逆时针向 D . 2ω，逆时针向

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• 均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917365547537.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917365864728.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能的大小为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015110210444258890.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110210445299344.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110210445634005.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110210450060318.png D .https://assets.asklib.com/psource/201511021045046946.png

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• 图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为w。动能为（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032913361328626.jpg

  A . T=mr2ω2B . T=mr2ωhttps://assets.asklib.com/images/image2/2017032913402451594.jpg 2C . T=mr2https://assets.asklib.com/images/image2/2017032913403977808.jpg ω2D . T=mr2https://assets.asklib.com/images/image2/2017032913404767584.jpg ω2

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• 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O以角速度 按图示方向转动。若如图所示的情况那样，将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力F沿盘面同时作用到圆盘上，则圆盘的角速度http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/55953212e4b0ec35e2d46e94.gif

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• 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O以角速度按图示方向转动。若如图所示的情况那样，将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力F沿盘面同时作用到圆盘上，则圆盘的角速度55953212e4b0ec35e2d46e94.gif/ananas/latex/p/30955e543cfe4b030b228d95537.gif

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• 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，w=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为________m/s2，在y向的投影为_________m/s2。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/b9a78c37c4694d55bdfdc7da61df7926.png

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• 曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png

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• 均质等边直角弯杆OAB的质量共为2m，以角速度ω绕O轴转动，则弯杆对O轴的动量矩的大小为()。

  A、LO=ml2ω B、LO=ml2ω C、LO=ml2ω D、以上答案不对 <img src='https://img2.soutiyun.com//1/2021-05-21/99046406467437.png' />

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• 如图5-8所示，一小环自由地穿在光滑细棒上，栋在水平面内绕其一端O以匀速转动，角带度为w0。已知开始时环在O端以速度。在棒上运动，求小环的t时刻的位置以及与棒的作用力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-06/962882566095613.png' />

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• 在图示四连杆机构中，OA=O₁B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O₁B的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/98493240562663.png' />

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• 图示均质圆轮，质量为，n，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心0的水平轴转动，角速度为叫，角加速度为e，此时将圆轮的惯性力系向0点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5292001-5295000/ac9d8eaca28c6cbc36113d171f166cfb.jpg' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5292001-5295000/6b0e6572a0a3a43cea4c07e990401808.jpg' /> A.A B.B C.C D.D

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• T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> C．4mlω D．3mlω

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• 一光滑细管可在竖直平面内绕通过其一端的水平轴以匀角速转动,管中有一质量为m的质点.开始时,细管取水平方向,质点距转动轴的距离为a,质点相对于管的速度为v0,试由拉格朗日方程求质点相对于管的运动规律.

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• 图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω₀绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动，摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动，杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/984932395341042.png' />

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• 图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983549467415424.png' />

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