在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。
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在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（）
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在串级控制中，一般情况下主回路常选择PI或PID调节器，副回路常选择P或PI调节器。
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在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。
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在串级控制系统中，（）为主变量表征其特性的工艺生产设备
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在串级调节系统中副调节器的输出作为主调节器的给定值。
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在串级调节系统中有（）个控制器。
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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
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串级汽温控制系统中，副回路为副调的任务是（），主回路为主调节器的任务是（）。
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生产工艺过程中主要控制工艺的指标，在串级调节系统中起主要作用的被调参数是（）。
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在串级控制系统中当主回路为定值（设定值）控制时，副回路也是定值控制吗？为什么？
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串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。
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在串级控制系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡
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在串级控制系统中，系统通过主控制器的输出去控制调节阀。
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在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。
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只有当副控制器为（）作用时，才能在串级与主控之间直接进行切换。
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在串级控制回路中，下列说法错误的是（）。
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在串级调节系统中，主调节器的输出作为副调节器的（）。
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在串级调节系统中，对进入系统的干扰有超前控制作用的是（）。
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在串级调节系统中，系统通过主调节器的输出去控制调节阀。
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在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
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前馈－串级控制系统中，因前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是补充到串级控制副回路的给定值中，这样就降低了对执行机构如下哪一个要求。
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在串级控制系统中，主、副调节器设定值的类型分别为（)
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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