串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。
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通常串级控制系统主控制器正反作用选择取决于（）
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凡用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的给定值，由副控制器输出去操纵阀门（为了稳定一个工艺指标），结构上形成了两个闭合回路，这样的控制系统称为（）。
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串级调节系统由主控制器和副控制器（）组成。
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协调控制方式是当外界负荷发生变化时，机组的（）功率与给定功率偏差以及压力给定值与（）的偏差信号，通过协调主控制器同时作用于锅炉主控制器锅炉主控制器和汽轮机主控制器，使之分别进行符合调节。
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串级控制系统的投运时，当主参数接近给定值，副参数也比较平稳后，调节主控制器的手操拨盘，使副控制器的偏差为零，将副调节器由手动切到自动，副调节器实行外给定的定值调节。
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串级控制系统主控制器输出信号送给（）。
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在串级调节系统中副调节器的输出作为主调节器的给定值。
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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
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在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。
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在串级控制系统中，系统通过主控制器的输出去控制调节阀。
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改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。
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只有当副控制器为（）作用时，才能在串级与主控之间直接进行切换。
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根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。
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串级调节系统中的副参数的给定值随（）而变。
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串级控制系统的主回路是由主A对象、主测量变送器、执行器、主控制器组成。
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控制器输出只按给定值变化的系统是（）。
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PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。
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PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。
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前馈－串级控制系统中，因前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是补充到串级控制副回路的给定值中，这样就降低了对执行机构如下哪一个要求。
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当对象的滞后较大，干扰频繁而剧烈时，为了达到主控参数的无差控制，往往采用串级控制系统，其主控制器通常选用（)控制规律。
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根据经验先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控 制回路控制器的参数整定的()
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串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
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