在使用三点法设置工具坐标系后，新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方向保持一致。（）

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  A . 在绘制的过程中，按压键盘“上”键，按压一次，增加一个圆 B . 压住Shift+Ctrl键实现 C . 在绘制的过程中，按压键盘“下”键，按压一次，增加一个圆 D . 按住X键不放即可实现添加

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  A . Origin B . Zaxis C . 3point D . Object

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  A . X键，使其按逆时针方向逐渐变窄 B . E键，使其按逆时针方向逐渐变窄 C . F键，使其按逆时针方向逐渐变窄 D . G键，使其按逆时针方向逐渐变窄

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  A、正确 B、错误

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  是 否

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• FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行操作，实现程序的移转（）

  A．OFFSET指令偏移 B．工具坐标系更换移转 C．程序偏移 D．输入角度移转

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• 如果未使用Tool命令加载工具坐标系，又希望手动时应用工具坐标系，可在位设置面快速选择。（)

  是 否

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• 在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。

  A．三点法的精度高 B．六点法的精度高 C．六点法只是比三点法在基准点上多对3个点 D．六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变

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• 在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）。

  A．坐标原点 B．基准点 C．X方向点 D．Y方向点

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• 使用六点法（XZ）创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。

  A．方向 B．绝对位置 C．TCP D．相对位置

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• 以下表述中哪个是默认工具坐标系的+X方向（）。

  A．法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向 B．垂直法兰盘向外的方向 C．垂直法兰盘向内的方向 D．机器人向前的方向

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• 使用三点法创建用户坐标系时，第一个点为坐标系原点。（）

  对 错

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• 简述三点法设定用户坐标系步骤。

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• 根据以下要求,将程序和轨迹截图粘贴在答案区 1、 控制器中速度倍率设置为70%,程序中速度倍率设置为20% 2、 设置工具坐标系,原点为（） 3、 Mov一次,同时将输出信号13置1 4、 画出3个圆弧,分别使用mvr,mvr2,mvc 5、 暂停5秒 6、 以工件处为起始点,画出一个垂直于地面的正方形轨迹 7、 将工具坐标系恢复默认

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