在使用三点法设置工具坐标系后，新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方向保持一致。（）
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工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
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用户坐标系的设置有三点法和六点法。
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工具坐标系+X的方向垂直法兰向外。
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标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用TCP和2、X方法。
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使用六点法（XZ）创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。
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以下表述中哪个是默认工具坐标系的+X方向（）。
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使用三点法创建用户坐标系时，第一个点为坐标系原点。（）
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简述三点法设定用户坐标系步骤。
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根据以下要求,将程序和轨迹截图粘贴在答案区 1、 控制器中速度倍率设置为70%,程序中速度倍率设置为20% 2、 设置工具坐标系,原点为（） 3、 Mov一次,同时将输出信号13置1 4、 画出3个圆弧,分别使用mvr,mvr2,mvc 5、 暂停5秒 6、 以工件处为起始点,画出一个垂直于地面的正方形轨迹 7、 将工具坐标系恢复默认
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在一个程序模块中可以调用多个工具坐标系。
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