带比例调节器的单闭环直流调速系统中，放大器的KP越大，系统的（）。
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在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
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采用比例调节器的定值控制系统，要减少稳态误差，不可行的措施是（） （1）减少时间常数 （2）增大放大系数 （3）减小放大系数 （4）增大比例带 （5）减小比例带
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简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
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具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。
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由交磁电机扩大机为调节放大元件的闭环自动调速系统的机械特性较软。
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比例调节器的放大倍数kp（）。
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调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
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带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。
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带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
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某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？
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调节器的比例带越大，控制系统的过渡过程曲线（）。
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反馈控制系统中偏差信号的变化，直接反映了被调量的（）。在有差调速系统中，就是靠（）信号的变化进行自动（）的。系统的开环放大倍数越大，则自动调节能力就越（）。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
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在闭环控制系统中，系统的动态放大倍数越大，系统越稳定。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
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双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
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带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
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双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，电流调节器为（ ）调节器。
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转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
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在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
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图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。
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带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，HdnCdn值越大（）
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带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统的动态转速大大降低,RC值越大（）
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带比例放大器的转速反馈控制直流调速系统可以近似的看作一个三阶系统。（)
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