积分时间要按对象特性来选取，对于液面调节系统，积分时间应为（）.
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某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）。
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控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。
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积分时间减少，将使调节系统稳定性上升。
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用经验法整定调节器参数时，比例度过大，积分时间过长，会使被控变量（），系统不能很快达到稳定状态。
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使用比例积分调节器时，积分时间要根据（）来选择。
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当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，而纯迟延很小时，积分作用可以获得良好的效果，所以应采用PI调节器。
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调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
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对于同一个对象，减小积分时间，将使闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降。
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对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。
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改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？
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在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
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某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先用比例后加积分的试凑法来调整调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
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在自控系统中，积分调节的输出与（）对时间的积分成比例.
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一般来说，不同的对象选取不同的积分时间，温度调节应选为（）.
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采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
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在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。
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对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，需要在调节器中加入积分作用。
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在自动调节系统中，积分调节用用（）Ti来表示其作的强弱，Ti愈小，积分作用愈强.
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积分调节是依据偏差是否存在来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例。
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对于某些迟延和惯性较大的对象，为了提高调节质量，一般需要在调节中加入积分作用。（)
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对于无自平衡能力的对象，不能使用积分调节器。（)
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某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）
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图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。
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一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)
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