控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。
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化工生产过程中，通常温度控制对象的时间常数和滞后时间都较短。
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根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
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对于对象容量滞后大，干扰情况复杂的场合，最为普遍使用的是（）控制系统。
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在一个控制系统中，对象的滞后愈大、时间常数愈大或放大系数与小，则系统愈易稳定。
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微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
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滞后时间长的对象，积分时间应选短一些。
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积分时间要按对象特性来选取，对于液面调节系统，积分时间应为（）.
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对于局部应用系统的高倍数泡沫灭火系统，其倍数泡沫的供给速率应按淹没或覆盖保护对象的时间不应大于（）min来确定。
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PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。
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调节对象的特性参数有放大系数，滞后时间和时间常数等。
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在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
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比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
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采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
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串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
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采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
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描述对象特性的参数有放大系数K，时间常数T和滞后时间て。
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比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
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2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
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26被控对象的纯滞后将造成调节不及时，控制质量变差。（）
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描述简单对象特性的参数分别有放大系数、（)和滞后时间。
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对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律
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根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较。____。
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30、滞后-超前校正装置在低频段具有相位滞后特性，高频段具有相位超前特性，即在低频段具有微分控制作用，在高频段具有积分控制作用。
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