串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
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化工生产过程中,通常温度控制对象的时间常数和滞后时间都较短。
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串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程。
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当对象的滞后较大,干扰比较剧烈、频繁时,采用简单控制系统往往控制质量较差,满足不了工艺上的要求,这种情况下,可考虑采用串级控制系统。
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在一个控制系统中,对象的滞后愈大、时间常数愈大或放大系数与小,则系统愈易稳定。
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微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响,对纯滞后不起控制作用。
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串级控制系统能使等效副对象的时间常数(),放大系数(),因而使系统的工作频率提高。
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压力、流量调节系统的对象调节通道时间常数较小,而负荷又变化较快,引入微分作用易引起振荡故一般均不采用。
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构成一串级调节系统主要干扰应首先作用于()。
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干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用点尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响小些。
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当对象调节通道时间常数T0较小,系统负荷变化较大时,为了消除干扰引起的余差,除了()外还应采用()。
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调节对象的特性参数有放大系数,滞后时间和时间常数等。
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若调节对象的滞后较小,时间常数较大及放大倍数较小时,调节器的比例度可以()。
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当对象的滞后较大,干扰比较剧烈,频繁时,可考虑采用()调节系统。
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串级调节具有主、副两个调节回路,利用一个快作用的副回路,将一些主要扰动在没有影响被调参数变化之前,就立即加以克服,而滞后的干扰,则根据被调参数偏差,由主回路加以克服,由于副回路的作用,使调节过程反应加快,具有超前调节作用,从而有效地克服滞后提高调节质量。
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在串级调节系统中,对进入系统的干扰有超前控制作用的是()。
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串级调节系统可以用于改善()时间较大的对象,有超前作用。
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描述对象特性的参数有放大系数K,时间常数T和滞后时间て。
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当对象的滞后较大,干扰频繁而剧烈时,为了达到主控参数的无差控制,往往采用串级控制系统,其主控制器通常选用()控制规律。
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在简单调节系统中,当被控变量时间常数较小时常用()的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用()的调节规律。
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干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
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()适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小, 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用;
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均匀串级调节系统适用于调节阀前后压力干扰和自衡作用较显著的场合以及对流量要求比较平稳的场合。()
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一般来说,调节系统中工艺参数的时间常数越大,PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。()
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均匀调节系统适用于调节阀前后压力干扰和自衡作用较显著的场合以及对流量要求比较平稳的场合。()
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