压力、流量调节系统的对象调节通道时间常数较小，而负荷又变化较快，引入微分作用易引起振荡故一般均不采用。
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在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB
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比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。
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自动调节系统中调节对象的时间常数大，则调节系统（）。
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对于干扰通道，时间常数越大则越有利于调节。
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干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
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当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
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因为压力、流量调节对象的时间常数小，一般不采用（）
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调节对象的特性参数有放大系数，滞后时间和时间常数等。
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当锅炉的出口蒸汽压力受负荷干扰而变化时，热负荷控制系统可通过调节（）使其稳定。
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以改变通道面积的形式来调节流量和压力的阀门是（）。
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对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。
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球阀与闸阀比较，调节流量效果较好的（），压力损失较小的是（）。
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若调节对象的滞后较小，时间常数较大及放大倍数较小时，调节器的比例度可以（）。
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在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。
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采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（） ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
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串级调节系统适用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求高的场合。
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调节通道的时间常数越小，则控制作用的影响越和缓，调节过程变得很缓慢；反之时间常数过打．调节过程变化较激烈，容易振荫，所以调节通道的时间常数过大或过小，在控制上都不利。
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当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
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如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小
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图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。
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干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
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积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
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控制通道的时间常数越小，则控制作用的影响越和缓，调节过程变得很缓慢;反之时间常数过大，调节过程变化较激烈，容易振荡，所以控制通道的时间常数过大或过小，在控制上都不利。（）
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当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的（)。
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