积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
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在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
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积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
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（）控制作用可以消除余差。
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自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
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积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
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压力、流量调节系统的对象调节通道时间常数较小，而负荷又变化较快，引入微分作用易引起振荡故一般均不采用。
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当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，而纯迟延很小时，积分作用可以获得良好的效果，所以应采用PI调节器。
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调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
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在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
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若调节对象的滞后较小，时间常数较大及放大倍数较小时，调节器的比例度可以（）。
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积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
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在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。
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在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
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当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。
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积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
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为什么积分控制能消除余差？
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积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
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2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
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积分调节不能消除余差（）
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积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
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一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)
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积分作用主要是消除余差，积分作用时间长短的选择取决于（)。
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