积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
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积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
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积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数，积分时间越短，积分作用就越弱，积分时间越长，积分作用就越强烈，消除偏差的能力就越弱。
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自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
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调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
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积分调节作用能消除（），因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用。
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经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。
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调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
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在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
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在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）。
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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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经验法调整参数引入积分作用时，需将调整好的比例度适当放大10%～20%，然后将积分时间Ti由大到小不断调整，直到获得满意结果。
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积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
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在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
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积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
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为什么积分控制能消除余差？
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积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
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积分时间对系统过渡过程具有直接影响，当积分时间越小，其克服余差的能力增从而提高了系统的稳定性。〔)
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2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
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积分调节不能消除余差（）
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积分控制规律 （)A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
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积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
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积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
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积分作用主要是消除余差，积分作用时间长短的选择取决于（)。
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积分调节作用能消除（＞,因此只要有偏差信号存在，必然有积分作用（）
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