积分调节不能消除余差（）
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在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
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积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
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自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
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当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。
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消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。
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积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
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在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
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调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
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在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。
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当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
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积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定
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积分调节能消除静差，而且调节速度快
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积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
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在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
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积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
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积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
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为什么积分控制能消除余差？
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在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
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积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
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积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
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积分作用主要是消除余差，积分作用时间长短的选择取决于（)。
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