消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。
相似题目
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积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
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比例调节“P”的特点是作用快，但（），存在余差。
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在工程爆破中应根据环境条件，（），经济技术效果是否安全可靠以及工人掌握起爆操作技术的熟练程度来确定起爆方法。
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自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
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调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc越小，比例调节作用就越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。
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控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
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当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。
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积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
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比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。
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调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
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在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
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为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。
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用比例调节器时，静差的大小与比例带有关，比例带越大，静差越小。
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积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
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王××，男，操作能力为能用手抓住球，用线穿珠子，握笔熟练，用铅笔模仿画三角形。其年龄（）。
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在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
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调节器的比例度δ越大，则放大倍数KC（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越平稳，但余差也（）。
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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
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调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大。
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比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。 （V）
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积分调节不能消除余差（）
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比例调节过程余差与调节器比例度成正比，比例度越大则余差越大。（)
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调节器的比例度不会影响闭环系统的余差大小。（)
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调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差越大（）