积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
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在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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在比例积分调节规律中，比例作用（），但不能消除（）。
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恒量一个自动调节系统的过渡过程的品质指标主要有衰减比、最大偏差、余差、振荡周期和过渡时间等。
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比例调节“P”的特点是作用快，但（），存在余差。
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自动皮带配料秤PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
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当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。
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消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。
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对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。
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调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
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在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。
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采用10∶1衰减曲线法整定调节参数时，若10∶1衰减比例度和最大偏差时间（亦称上升时间）分别为δS，和T升，则比例积分作用调节参数为（）。
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DDZ－Ⅲ型调节器的比例度δ校验，将微分时间置于（）；积分时间置于“最大”即无积分作用；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到“软手动”位置。
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积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定
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积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
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在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
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采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
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DDZ－Ⅲ型调节器的比例度δ校验，将微分时间置于最小即“关断”；积分时间置于“最大”即无积分作用；正反作用开关置于“正作用”，把工作状态切换开关拨到位置（）。
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积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。
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沉积岩在地表的面积中所占的比例最大，其特点是有层次、颗粒状、可找到化石。
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积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
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积分调节不能消除余差（）
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DDZ£Ⅲ型调节器的比例度δ校验，将微分时间置于最小，积分时间置于最大，即微分和积分的作用最强。（)
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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为什么说比例积分调节器（PI)可以消除静差？