积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
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积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
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（）控制作用可以消除余差。
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压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（）控制规律。
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在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线
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控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
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（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
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积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（）
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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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比例积分控制规律的特点是（）。
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积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。
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积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
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采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
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在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
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为什么积分控制能消除余差？
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微分控制规律（）消除余差。
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2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
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积分调节不能消除余差（）
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积分控制规律动作缓慢，容易造成调节不及时，不单独使用。（）
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积分控制规律 （)A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
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积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
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积分作用主要是消除余差，积分作用时间长短的选择取决于（)。