积分控制规律 （)A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
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压力控制系统中要求没有余差时，一般选用（）控制规律。
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在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线
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控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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在仪表自动化控制规律中，积分控制主要用来（）。
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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
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积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
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在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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为什么积分控制能消除余差？
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微分控制规律（）消除余差。
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积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
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2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。
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积分控制规律动作缓慢，容易造成调节不及时，不单独使用。（）
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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积分作用可以消除余差，但规定用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小控制过程中。（)
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驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律，具有很高的控制精度。（)
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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