摆线针轮减速机具有传动效率低，承受能力小的缺点。（）
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摆线针轮行星传动的主要优点（）
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登船梯仰俯机构电机通过摆线针轮减速器及（）驱动同轴上的两个卷筒。
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摆线针轮减速机具有（）特点。
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（）皮带采用摆线针轮减速机。
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