渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮传动和谐波齿轮传动各有什么特点？
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试述摆线针轮行星传动主要优点是什么？
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摆线针轮行星传动的主要优点（）
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行星齿轮减速器、摆线针轮减速器应用越来越（），它们的同属动轴轮传动机构。
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谐波齿轮传动发热严重，这是由于谐波齿轮传动的（）、质量轻、散热和热容受到限制
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谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。
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设计开式齿轮传动时，在保证不根切的情况下，宜取较少齿数，其目的是（）。
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登船梯仰俯机构电机通过摆线针轮减速器及（）驱动同轴上的两个卷筒。
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斗轮机的配料车行走减速机构为行星摆线针轮减速机。
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摆线针轮减速机具有（）特点。
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（）皮带采用摆线针轮减速机。
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设计闭式硬齿面齿轮传动时，若直径一定，则应取较少齿数，使模数增大以（）。
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行星摆线针轮减速机与减速机的特点？
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行星摆线针轮减速器的优点是什么？
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摆线针轮减速机具有传动效率低，承受能力小的缺点。（）
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摆线针轮行星传动特点是（）。
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摆线针轮减速机的针齿上加针齿套，其目的是（）
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行星摆线针轮减速器的结构特点是什么？
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摆线针轮减速器BW型为（）安装。
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ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
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天车常用减速器按齿形的不同,可分为渐开线齿轮减速器、圆弧齿轮减速器、摆线齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器四种。此题为判断题(对，错)。
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谐波齿轮传动机构由刚性齿轮、谐波发生器和()组成。
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渐开线少齿差行星齿轮传动的优点有（)。
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为减小齿轮传动的尺寸和重量，近来提出一种渐开线少齿数传动，其小齿轮的齿数可少到2～3个齿。试问要设计这种传动，应注意哪些问题，如何解决？
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我工段浓缩机电机7.5kw，经摆线针轮减速机和蜗杆减速机二级减速后驱动浓缩机轮胎转动。（)
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