电流负反馈可以用来补偿一部分静差，以提高调速系统的稳态性能。（)
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采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
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转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。
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电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现（）。
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在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿
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调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不是反馈控制。
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调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围
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在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是（）。
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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
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转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（）组成。
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在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电流正反馈系统（）
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在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
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转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
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在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
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调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节
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有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
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在自动调速系统中，电流正反馈主要补偿（）上电压的损耗。
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电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的环节，用来限制主回路过电流。
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转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（ ）组成。
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转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，可以使电动机的转速（)。
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双闭环无静差V－M调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（)。
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在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求（）
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在带时调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来 抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求
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在带电流正反馈的电压负反馈调速系统中,电流正反惯的作用不惯,它在系统中起补偿控制作用（）
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