3、开环极点累加和等于闭环特征方程的特征根累加和。
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电子商务环境下的现代物流技术的应用使得传统物流管理信息系统得流程由闭环变为开环，信息的快速流动、交换和共享成为信息管理的新特征。
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根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
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同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。
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根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
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闭环伺服系统与半闭环伺服系统、开环伺服系统相比，其特征是（）。
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与变频器的开环控制相比较其闭环控制的特征是（）
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已知r1=3，r2=-3是方程y″+py′+q=0（p和q是常数）的特征方程的两个根，则该微分方程是下列中哪个方程（）？
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绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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同一闭环控制系统的闭环特征多项式和开环特征多项式具有（）的阶次。
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闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。
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以一组期望的闭环系统特征值作为性能指标，综合目标是使所导出的闭环控制系统的特征值配置到期望位置，相应的综合问题称为极点配置问题。
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3、传递函数的极点就是微分方程的特征根，决定了所描绘系统的自由运动的模态。
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闭环极点（或闭环特征根)与下列（)选项无关。
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实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
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设一单位反馈系统的开环函数为G（s)=Ks/（Ts+1)，现希望系统将特征方程的所有根都在s=-a这条线的左边区域内，确定所需的K值和T值的范围。
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系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5400001-5403000/08172de8426e22acf0dd8e15a54e3139.png' />，则闭环特征方程为( )。
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已知开环零、极点分布如图4－3所示，试粗略绘制相应的根轨迹图。
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【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化
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【填空题】对于最小相位系统（开环零极点都位于左半平面），度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环频率特性曲线与（-1,j0)点的接近程度来表征，通常用____和____来度量。
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系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
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已知r1=3，r2=-3是方程y″+py′+q=0（p和q是常数）的特征方程的两个根，则该微分方程是下列中哪个方程（）？
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利用for循环,计算1-100之间数字的累加和、所有奇数的累加和、偶数的累加和。 2.按照如下格式将对应的数字输出: 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 3.求200以内能被7整除,但不能被5整除的所有整数。 4.冒泡排序法实现对列表 [2,1,5,3,9,7,8,6] 中数的从小到大排序
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11、可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹。
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