若理想微分环节的输入为单位阶段，则其输出的单位阶跃响应是一个（）
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纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过（），才开始等量地反映输入信号的变化。
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有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失到零，这是（）
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微分环节的输出量与输入量的变化速度成正比。
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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
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纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化。
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理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。
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灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化，通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
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二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。
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有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
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二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。
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对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。
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微分环节的输出量与输入量的变化速度（）。
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在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
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给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（）。
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若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。
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含有一个储能元件的系统用惯性环节表示，输出不能立即复现输入，快速性与时间常数大小有关，阶跃响应有可能震荡
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含有两个储能元件的系统用震荡环节表示，输出不能立即复现输入，阶跃响应一定震荡
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正微分调节器的微分增益为6，微分刻度为60秒，设初始时为输出为0%，则当信号阶跃变化10%时输出应阶跃到__________%。
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已知LTI系统的单位抽样响应为求单位阶跃响应（即当输入为单位阶跃信号时的输出)y（n)。
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已知离散系统的脉冲传递函数G（z)=（0.5z^（-1))/（1-0.5z^（-1) )，试将G（z)转换为差分方程形式，并求系统在单位阶跃输入下的输出。
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设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（）
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某典型环节传递函数为1/2s,输入为阶跃信号1（t)时,则当时间t=2s时,系统输出c（t)=（）
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已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振荡收敛的。
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