控制 IRB120 机器人 TCP 沿工作台平面直线位移,需要使用的动作模式为:
相似题目
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用120牛顿的力在20秒内使600公斤的物体沿水平直线移动20米，功率为（）.
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小明设计了一款机器人，工作原理是通过检测场地预设路线的光值来控制机器人行走。影响该机器人沿预设路线行走的因素有（）
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框式水平仪不但能检测平面或直线相对于水平位置的误差，还可以检测沿垂直或直线对水平位置的（）误差。
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导向精度是指动导轨沿支承导轨运动时，直线运动导轨的直线性以及导轨同其它运动件之间相互位置的准确性。直线运动导轨的几何精度一般包括：导轨在垂直平面内的直线度；导轨在水平平面内的直线度；（）。
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道路初测平面控制点应沿路线布设，平均边长（）
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根据给定的直线起点和水平长度，沿已知方向确定出直线另一端点的测量工作，称为已知水平距离的测设。
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连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（）使得它们同步协调到达目标点。
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行驶摆头主要表现：汽车低速行驶时，前轮沿蛇形轨迹前进，不能直线行驶；汽车高速行驶或某一高速时，转向盘发抖，车头在横向平面内左右摆动，行驶不稳。
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工场物流的目标是使得个人在单个机器上的工作沿安装线工作的物资移动呈（）状态。
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为了把工件上各种复杂的形状轮廓连续加工出来，数控铣床必须控制（）沿设定的直线、圆弧轨迹运动。
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加工平面任意直线应采用点位控制数控机床。（）
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平面闸门埋件安装中，主轨、反轨工作范围内沿长度每（）米至少测1点中心距来控制。
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平面度公差可以用来控制平面上直线的直线度误差。（）
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将相机沿（）于被拍对象的平面移动，在移动中定点、分段拍照，然后将照片拼接为一幅完整画面的方法，称直线分段连续拍照法。
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5G智能查房机器人，远端医生可通过APP控制机器人沿既定路线移动到病房，借助高清音视频交互，开展5G远程查房业务。（)
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159、根据《建筑基坑支护技术规程》（JGJ120-2012）规定，截水帷幕在平面布置上应沿基坑周边（）。
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行驶摆头主要表现：汽车低速行驶时，前轮沿蛇形轨迹前进，不能直线行驶;汽车高速行驶或某一高速时，转向盘发抖，车头在横向平面内左右摆动，行驶不稳。（)
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题目347.IRB 120机器人1轴可以旋转的角度范围为（）
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工业机器人在基坐标系和线性运动动作模式下可以实现TCP点沿坐标轴做直线运动。（）
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在工业机器人IRB120的示教器中配置IO信号，需要进入（）界面进行配置。
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2、IRB460机器人的额定负载？（）
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1、IRB120型号的工业机器人的电源输入是多少的
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12、IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（）
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某种机器人可搜索到的区域是半径为1米的圆，若该机器人沿直线行走10米，则其搜索出的区域的面积为（）