数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
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利用模拟滤波器设计法设计IIR数字滤波器的方法是先设计满足相应指标的模拟滤波器，再按某种方法将模拟滤波器转换成数字滤波器。脉冲响应不变法是一种时域上的转换方法，即它使（）。
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应用直接法测定阶跃响应曲线时应注意哪些问题？
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下列关于用冲激响应不变法设计IIR滤波器的说法中错误的是（）。
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用阶跃响应法求测量装置的动态特性是一种时域测试的易行方法。
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在IIR数字滤波器的设计中，用脉冲响应不变法设计时，从模拟角频率向数字角频率转换时，转换关系是线性的。
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由于脉冲响应不变法可能产生（）；因此脉冲响应不变法不适合用于设计（）。
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阶跃响应不变法的基本思想是什么？
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为了求取测试装置本身的动态特性，常用的实验方法是（）和阶跃响应法。
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采用双线性法和脉冲响应不变法设计,如果原型模拟滤波器具有线性相位,哪一,为什么?
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冲激响应不变法设计数字滤波器的特点是（）。
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采用双线性法和脉冲响应不变法设计IIR滤波器,如果原型模拟滤波器具有线性相位,哪一种方法设计出来的数字滤波器不能保持线性相位,为什么?
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若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。
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机理法建模是指通过操作调节阀，使被控过程的控制输入产生阶跃变化或方波变化，得到被控量随时间变化的响应曲线或输出数据，再根据输入 - 输出数据，求取过程的输入 - 输出之间的数学关系。
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计算机控制系统中,A/D、D/A转换器可以分别用理想采样开关和零阶保持器描述。( )
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在某些场合，要求数字滤波器在时域上能模仿模拟滤波器的功能时，如要实现时域冲激响应的模仿，一般使用脉冲响应不变法。（ ）
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控制系统如图所示：阶跃响应为：试利用系统辨识法确定系统数学模型。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201811/443e1e0352e34d61bd6374d1938134cc.png
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已知某LTI系统的频率响应为，当输入信号为阶跃信号时，求系统的零状态响应。
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关于冲激响应不变法设计IIR滤波器正确的说法是（）。
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过阻尼二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差，其阻尼比越大，非周期响应过程进行越快。（)
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38、冲激响应不变法与双线性变换法在设计IIR滤波器过程中，不同的地方有
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零阶保持器的数学表达式为，试求其传递函数和频率特性。
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6、下列关于用冲激响应不变法设计IIR滤波器的说法中错误的是（）。
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6、冲激响应不变法，由于存在频谱混叠，使得设计出的数字滤波器的幅频响应______（高/低）频段，不能很好地模仿模拟滤波器的幅频响应。
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当激励为单位阶跃函数U（t)时，电路的零状态响应称为 。