机器人的正运动学
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在数控机床中,机床直线运动的坐标轴X、Y、Z的正方向,规定为()坐标系。
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数控机床坐标系各进给轴运动的正方向总是假定为怎样的方向?
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运动学主要是研究机器人的()。
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刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。
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电流的正方向规定与电子运动的方向相反
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云南花灯中的正崴与小崴动律在运动方向上是怎样的()?
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机器人运动学
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数控机床坐标轴命名原则规定,()的运动方向为该坐标轴的正方向。
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数控机床的某一部件运动的正方向是()的方向。
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根据运动技能学习的正迁移、负迁移规律,下列技术动作可以放在一起学习的是( )。
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JB3051-82中规定:机床某部件运动的正方向,是增大工件和刀具之间距离的方向。
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负电荷运动的方向规定为电流流动的正方向。
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机器人的逆运动学
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机器人运动指令中:()表示关节空间运动,()表示线性运动,()表示圆弧运动。
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带传动是依靠带与带轮接触面之间的正压力来传递运动和动力的。( )
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工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧,采用右手定则,大拇指所指的为X的正方向。
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习惯上规定正电荷运动的方向为电流的正方向。()
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机器人研究的基础内容包括()。A空间机构学B机器人运动学C机器人控制技术D机器人语言
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机器人运动学逆问题可用以()。
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常用的正念运动方式不包括()
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【判断题】带传动是依靠带与带轮接触面之间的正压力来传递运动和动力的。()
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55、在分析与计算电路时,电流的正方向既可以规定为正电荷运动的方向,也可以规定为负电荷运动的方向。
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19、机床某一部件的运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。
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1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
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