机器人运动学逆问题可用以（)。
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机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。
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运动逆问题是实现如下变换（）。
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平面连杆机急回运动特性可用以缩短（）。从而提高工作效率。
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什么是机器人运动学逆解的多重性？
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机器人维保时要检查过滤减压阀中的阀芯，如有问题可予以清理。
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机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
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6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
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机械设备合理使用润滑材料可减少机器零件相对运动的（），提高设备使用寿命。
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可用以解决员工心理健康问题的措施有（）。
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液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸，（）和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度，（）用以实现小于3600的转动，输出转矩和角速度。
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机器人的逆运动学
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发生在英国的工艺美术运动完美解决了大机器的设计问题。（ ）
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研究问题的陈述内容可用以指导（ ）。
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对有白声问题的歌唱者，在声音训练中可多采用以下哪种练习？
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对于动力学逆问题，系统的运动学约束方程的个数为n=3N（N为刚体个数)。（)
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当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y轴旋转30°时，可添加指令，并在每一条运动指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法来实现（）
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机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为2类:__和__
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按结构运动形式，工业机器人可分为五类：
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题目371.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类
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机器人运动学用以建立末端位姿与关节变量之间的关系。（)
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根据断层相对运动的方向，断层可分为正断层、逆断层和____。
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下列指令中适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题的是（）。
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机器的（）部分的作用是用以完成运动和动力的传递与转换
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（2007.10.单选9）研究问题的陈述内容可用以指导（）