6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
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在比较危险的岗位或被迫按机器的节奏连续生产过程，使用机器人或机械手代替人来操作，使工作条件不断改善。
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PSC的通常项目是（）。 Ⅰ、船舶证书；文件，手册 Ⅱ、船体、机器和设备状态 Ⅲ、有关机器设备和仪器使用和操作要求 Ⅳ、船员配备、劳动、生活条件
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什么是机器人运动学逆解的多重性？
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工序是指操作者、机器、材料、工艺方法四个方面在特定条件下的结合。
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即使在机器关断时M5加热器的温度仍有可能高达（）℃。
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运用收益现值法评估机器设备的前提条件是，被评估机器设备具有独立的、能连续用货币计量的可预期收益，所以单件设备比较适合使用这种方法。
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HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
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典型的WFMS应由多个既相互独立又有一定联系的焊接机器人、（）、（）、（）及安全装置组成。
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有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
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斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。
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（）是基于操作性条件反射和积极强化的原理而设计的教学模式，并以此设计了教学机器。
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面对完全相同的内部和外部条件,机器人之间在股市操作上存在输赢的结果。()
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并联机器人可以定义为（ ）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机器人。
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机器人的动力学正解和逆解分别解决什么问题？
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工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是（)。
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以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）
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列举需要遵守哪些工业机器人操作的安全规范（6分）
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工业机器人是自成独立的系统,通过程序控制,具有很高的运动速度和重复定位精度,可以独立工作。工业机器人最显著的特点是（）
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点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
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工业机器人具有独立坐标轴运动的数目称为自由度（）
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工业机器人基本特征有（)①特定的机械机构;②通用性;③不同程度的智能;④独立性
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依据“操作条件反应”和“积极量化”的学习理论，将预先审定的教材精心组织成有逻础的顺序，借助改进的普莱西教学机器，使学生以个别化的方式进行学习的教学模式是（）。
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国际标准化组织（1S0)对机器人的定义为：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业.
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操作人员允许对一个正在运转的程序或正在焊接的的机器人进行焊接条件调整（）
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