A．稳态时 B．动态时 C．无论稳态还是动态过程中 D．无论何时
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
A . A.输入端电压一定为零 B . B.输入端电压不为零 C . C.反馈电压等于零 D . D.给定电压等于零
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
A . A．比例控制 B . B．积分控制 C . C．微分控制 D . D．比例微分控制
5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
A．稳态时实际转速与给定转速相等。 B．稳态时实际电流与给定电流相等。 C．稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。 D．比例积分调节输出等于零。
（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
