自动舵的优点有:() ①、自动纠正偏航角; ②、航向精确度高; ③、减少燃料消耗,缩短航程; ④、在任何情况下都不用人工调节和操作
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是:() ①、加快了给舵速度; ②、能较好地克服船舶的偏航惯性; ③、降低灵敏度; ④、提高了维持航向的精确度
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偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。
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只按偏航角大小来操舵的自动舵()。 ①比较直观; ②能克服偏航角速度; ③航向稳定较快; ④航迹成"S"曲线,精度较差。
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比例—微分—积分自动舵的特点是:() ①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵
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偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。
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自动操舵与人工操舵相比其优点是() ①自动纠正偏航角; ②航向精度高; ③相对提高了航速; ④减轻人员劳动强度; ⑤减少燃料消耗。
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按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是:()
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仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是:()
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只按偏航角大小来操舵的自动舵() ①比较直观; ②能克服偏航角速度; ③航向稳定较快; ④航迹成“S”曲线,精度较差。
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为()。 ①能及早克服船舶偏航惯性; ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快; ③降低灵敏度; ④增加舵机频繁工作。
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按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是:()
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仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是:() ①、比较直观;②、能克服偏航角速度;③、航向稳定较快;④、航迹成“S”曲线,精度较差
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与普通自动舵相比,自适应自动舵的优点有:() ①、可减少操舵次数;②、操舵舵角减小;③、燃油消耗量减少
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自动舵与人工操舵比较其优点是:() ①、自动纠正偏航角; ②、航向精度高; ③、相对提高了航速; ④、减轻人员劳动强度; ⑤、减少燃料消耗
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采用比例,微分,积分控制的自动舵()。 ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。
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在对自动舵的灵敏度调节中,死区调的很小,即偏航角越小,灵敏度就愈(),调得很大,即偏航角越大,灵敏度就愈()。
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仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是()①、比较直观;②、能克服偏航角速度;③、航向稳定较快;④、航迹成S曲线,精度较差
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自动舵的优点________。①自动纠正偏航角;②航向精确度高;③减少燃料消耗缩短航程;④在任何情况下都不用人工调节和操作。
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按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ =- K 1 φ 中“-”表示__()
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在对自动舵的灵敏度调节中,死区调的很小,即偏航角越小,灵敏度就愈(),调得很大,即偏航角越大,灵敏
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采用比例,微分,积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单,造价低;④是比较完善的自动舵。
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只按偏航角大小来操舵的自动舵________。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线,精度较差。
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航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比,自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时,可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例,油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中,E(s) 为油船偏航角的拉氏变换,Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。
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按偏航角,偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。
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