1、机器人控制系统有两种方式，一种是集中式控制，另一种是（）控制。
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简单控制系统投运时调节阀投运有两种含义，一种是先人工操作旁路阀，然后过渡到调节阀，再手动到自动。另一种是直接操作调节阀的手动-自动。()
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发动机润滑方式有两种，一种是强制润滑，另一种是()。
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