步进式加热炉最基本的特征是钢料的移动靠（）套步进机构作矩形轨迹的往复运动来实现。
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步进式加热炉的传动机构分（）和机械传动方式。
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一般步进式加热炉的步进机构的升降和平移均为（）传动。
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步进式加热炉上部的烧嘴型式为（）。
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在热煨时，一般很少直接用温度计测定钢料的加热温度，而是靠（）来判断温度的高低。从暗处观察，钢加热到770～800℃时呈（）色。
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步进式加热炉的步进梁系统包括（）
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步进式加热炉的步进梁动作顺序是下降、后退、上升、前进。
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步进式连续加热炉具有加热（）。
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步进式加热炉的主要缺点是结构复杂。
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步进式加热炉中的步进梁是经过上升→后退→前进→下降四个动作完成一个周期。
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步进式加热炉烧嘴前的空气温度范围为（）。
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步进式加热炉的主要优缺点是什么？
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加热炉温在800-1000℃之间时，（）是钢料获得热量的主要手段。
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组织应力对钢料的加热危害极大。
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钢料允许的加热速度主要与钢料的钢种和截面尺寸有关.
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线材轧机的步进式加热炉进出料方式一般为（）。
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步进式加热炉的一个优点是钢坯表面不会划伤
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步进式连续加热炉的优点是（）。
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何为加热规范？钢料的加热规范包括哪些内容？
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步进式加热炉步进梁运行方式为（）。
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＞在热煨时，一般很少直接用温度计测定钢料的加热温度，而是靠观察火色来判断温度的高低，从暗处观察钢加热到（）是呈樱红色
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运动系统是机器人系统中最基本的系统。其中,移动机器人的移动机构主要有:轮式移动机构、履带式移动机构、足式移动机构、步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构、混合式移动机构。 请同学们自学教材第二章,并自行上网搜集资料,以小组为单位整理智能机器人运动系统的结构、形式、优缺点,以及应用。 PS:整理的移动结构个数等于组员的个数,即:如果组员4人,需要整理4种移动机构。 要求: 1、每组组长汇总组
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步进式加热炉是一种机械化炉底，它依靠的有顺序的运动使加热坯料在炉内逐步地从炉尾移动到炉头（）
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组织应力对钢料的加热危害（)。
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步进式加热炉烧嘴前的空气温度范围为（)℃。