16、反馈校正是一种局部反馈，可分为硬反馈校正和软反馈校正，这些反馈校正方法可用于如下哪些场合：

相似题目

• 反馈校正也称（）。

  A . 串联校正 B . 并联校正 C . 前馈校正 D . 有源校正

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• WoodwardUG型液压调速器是一种具有双反馈的液压调速器，其特点是（）。 Ⅰ.静速差机构是刚性反馈 Ⅱ.恒速反馈机构是弹性反馈 Ⅲ.静速差机构是弹性反馈 Ⅳ.恒速反馈机构是刚性反馈

  A . A．Ⅰ＋II B . B．Ⅲ＋Ⅳ C . C．Ⅰ＋Ⅳ D . D．Ⅱ＋Ⅲ

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• 改变反馈套筒上油口的开度，可以调整动态校正器活塞的时间常数。

  A . 正确 B . 错误

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• 反馈校正

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• 液压伺服系统中采用的速度反馈加速度反馈压力反馈的校正方法对系统性能有何影响？

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• 在与患者交流时，及时反馈是一种交流技巧，下面对于及时反馈理解错误的是（）。

  A . 及时提出一些相关问题 B . 对于有疑问的问题应当及时沟通 C . 不断的提出问题 D . 提出一些适当有益的问题

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• 一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正（）

  A . 能增大频率响应的带宽 B . 能增加瞬态响应的阻尼比 C . 能提高系统的稳态精度 D . 能增加系统的无阻尼自然频率

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• 在调速器中，局部反馈属于硬反馈。

  A . 正确 B . 错误

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• 在运动技能的校正过程中，反馈环路实际上是一种（）。

  A . 自我控制 B . 记忆手段 C . 表现手段 D . 掌握手段

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• 系统主反馈回路中最常见的校正形式是（）和反馈校正

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• 系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。

  A . 正确 B . 错误

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• YJ17烟支重量控制系统中，平准器移动的（）通过位移传感器反馈到控制系统与平准器设定的位置信号比较，进一步校正重量控制系统。

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• 反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。

  A . 正确 B . 错误

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• 在调速器中，局部反馈是属于硬反馈。

  A . 正确 B . 错误

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• 从旧经验引导新学习，系统讲解教材内容，及时练习与反馈校正属于（）。

  A . 教师主导取向 B . 学生自学取向 C . 形式型策略 D . 方法型策略

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• 系统主反馈回路中最常见的校正形式是( ) 校正和反馈校正

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• 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时只能用反馈校正（ ）。

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• 三种串联校正装置的对数幅频渐近曲线如图2-6-8所示，它们分别对应在右半平面无零、极点的传递函数。若原系统为单位负反馈系统，且开环传递函数为

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978963978020561.png' /> 试问哪一种校正装置可使系统的稳定裕度最大,若要将12Hz的正弦噪声削弱10倍左右，应选择哪种校正？

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• 下图为3种串联校正装置的Bode图，它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为。

  下图为3种串联校正装置的Bode图，它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-06-21/929981441953319.png' />。

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• 已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀（s)和两种校正装置G_c1（s)、G_c2（s)的对

  已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c1(s)、G_c2(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L₀和L₁、L₂所示。并设G₀(s)、G_c1(s)、G_c2(s)都没有右半平面的零、极点。现用G_c1(s)和G_c2(s)分别对系统进行串联校正。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-08/978963197788935.png' /> 要求写出G_c1(s)G₀(s),G_c2(s)G₀(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。

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• 设单位负反馈校正系统G0（s)的对数幅频特性曲线如图6－34（a)所示。两种串联校正装置Gc（s)的对数幅频渐近特性曲

  设单位负反馈校正系统G₀(s)的对数幅频特性曲线如图6-34(a)所示。两种串联校正装置G_c(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-34(b)、(c)所示。试求每种校正方案的系统开环传递函数G(s)，并分析两种校正方案对系统性能的影响。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-05-25/927640911107405.png' />

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• 已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω)如图6－17所示。

  已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s： 1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性； 2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)； 3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5358001-5361000/fd38ebe875d3f1c2f66396d03decfe9f.jpg' />

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• 已知单位反馈系统的开环传递函数如下所示，试依照二阶参考模型系统校正，使得系统的调节时间t＜0.5秒。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-27/980612530576986.png' />

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• 模型算法控制的预测控制系统,包含反馈校正、滚动优化、参考轨迹和内部模型等四个计算环节（）

  是 否

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