比例控制的闭环直流调速系统的稳态误差小与系统的稳定性是矛盾的。
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在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。
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比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
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采用比例调节器的定值控制系统，欲要减小稳态误差，则应（）。
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在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
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转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（）。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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试画出转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。
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与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
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转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（）。
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比例控制的闭环直流调速系统具备的基本特征包括（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由电动机的额定电流决定。（ ）
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闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
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带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
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比例控制的闭环直流调速系统具备的基本特征包括（ ）。
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闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
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电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
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某单位反馈系统的闭环传递函数为，则系统单位斜坡响应的稳态误差为（ ）。
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电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度给定值Ug大小。（)
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在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
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闭环控制系统的稳态误差，与其开环传递函数的增益K（）。
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直流闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，但须增设（)装置。
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闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩)间的稳态关系。（)
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双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于（)。