在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。
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速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（）状态。
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当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（）速度给定电压
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双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
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在闭环控制交流调压调速系统中，负载变化范围受限于（）时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力。
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双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
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直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。
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在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。
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带有三相可控硅励磁装置（闭环系统）和不带减速箱装置的直流电梯系统，其运行速度应为（）m/s左右。
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汽轮机调速系统的速度变动率越大，正常并网运行越稳定。
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速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。
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在电梯三闭环调速系统中，一般采用电阻、速度和位置三环控制系统。
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转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？
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速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。
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在闭环控制交流调压调速系统中，负载变化范围受限于（）时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力
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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。
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电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。
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双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）
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双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。
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在下列电机中，（）既可以通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高.
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在双闭环直流调速系统，当 ASR 不饱和时，转速环( )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
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电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
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电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度给定值Ug大小。（)
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基于关节坐标的工业机器人控制中，在关节位置闭环控制系统中引入速度负反馈（速度环）可（）。
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在转速电流双闭环调速系统中，调节速度给定电压，电动机转速不变化，此故障的原因是（）
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