直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。
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采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。
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在双闭环直流调速系统中，速度环控制稳定运行时的速度变化，而电流环则是为了（）。
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双闭环直流调速系统起动过程的特点是（）、（）以及（）。
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简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
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双闭环直流调速系统的抗扰性能主要包括什么？
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双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？
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直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。
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双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）
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采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
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双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速
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双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。
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转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
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转速电流双闭环直流调速系统中，由于负载变化出现偏差的校正，主要由（）控制。
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转速、电流双闭环直流调速系统的控制电压大小则取决于给定电压。
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转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
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采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环被设计成典型I型系统。（ ）
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转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
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采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环被设计成典型I型系统。（ ）
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双闭环直流调速系统的起动过程具备的特点包括（ ）。
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采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，转速环被设计成典型I型系统。（ ）
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为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。
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双闭环直流调速系统的起动过程的特点有()。
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转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 （)。
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