实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
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根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。
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根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
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开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。
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根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
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根轨迹实轴上的会合点（或分离点）
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实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
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在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。
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系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
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如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
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根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。
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根轨迹起终止于开环零点。
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开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5403001-5406000/aa22734a78b7e570f90d684862e57eea.png' />，则实轴上的根轨迹为( )。
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14、一般情况下，增加系统的开环零点，相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。
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实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
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【填空题】某系统的根轨迹方程为N（s)/D（s)=-1，则通过构造辅助方程____可以求出根轨迹的分离、汇合点。
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开环系统传递函数为G0（s)=K（s+3)/[s（s+5)（s2+3s+3)]，有（根轨迹完全落在实轴上，有（)根轨迹趋于无穷远。
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有一个拉普拉斯变换为X（s)的实值信号x（t)，（a)在式（9.56)两边应用复数共轭，证明X（s)=X*（s*)。（b)根据（a)的结果，证明：若X（s)在s=s0有一个极点（零点)，那么在s= s*0也必须有一个极点（零点);对于实值的x（t)，X（s)的极点和零点必须共轭成对地出现，除非它们是在实轴上。
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已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/15/1379/2022041509290553.png' />
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【判断题】根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。（)
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已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/26/1355/20220426172034476.png' />
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2、根轨迹离开开环复数极点的切线与正实轴的夹角
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1、附加开环负实数零点，将使系统的根轨迹图发生趋向附加零点方向的变形。
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17、判断系统稳定性的穿越概念就是开环奈奎斯特曲线穿过实轴上（-∞,0]的区间
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