扰动稳态误差
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（）系统的稳态误差和稳态偏差相同
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空气扰动、气压及湿度的变化不会引起随机随误差。
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直流系统稳态运行时额定触发角稳态运行一般为15°，其允许误差为（）。
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在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
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稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
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从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
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在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，稳态时其静态偏差较大，其可能的原因是（）。
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有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是（）
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对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。
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在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。
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反馈控制系统从扰动发生到系统达到新稳态这段时间称为（）。
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静态位置误差系数越大，稳态误差越小。
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电力系统受到大扰动后，各同步电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来稳态运行方式的能力称为（）
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在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差emax＝10，系统波动一次到第二个同相波已达到稳态ε＝1，则该系统（）。
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在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。
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一个___系统在输入量或扰动的作用下，经历___进入___后的误差称为稳态误差。
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关于稳定性定义的通俗解释是大扰动引起小误差。 （ ）
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自动调节系统按被调量的稳态值是否受外来扰动的影响，可以分为（)调节系统和无差调节系统。
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一系统的结构图如图P3-8所示，并设当扰动量分别以作用于系统时，求系统的扰动稳态误美。
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系统方框图如图所示，试确定扰动n(t)=t引起的稳态误差()。
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14、千分尺零点不准产生系统误差，电压扰动使电压读数不准产生随机误差。
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40、稳态误差是指误差随时间变化的过程值。
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