某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
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船舶舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过（）。
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某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。
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舵设备的组成中包括（）①舵机及其传动机构②舵角指示器③舵及舵角限位器④操舵装置控制系统
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船舶在备航时，（）与驾驶员配合做好对舵的检查工作，检查舵机控制设备运转是否正常，检查舵角指示器的指示值是否正确，检查满舵限位开关是否可靠、灵活。
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液压舵机小舵角转舵可以，但无法转到最大舵角，可能是（）。
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分析液压舵机达不到最大舵角的常见原因。
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航行中为防止失去最大有效舵角，在舵机上设置限位器，流线型舵一般限制为（）左右，平板舵一般为（）。
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泵控型舵机舵叶受浪冲击偏离指令舵角较远后，液压泵（），舵转回到指令舵角。
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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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液压舵机的远操机构有哪几部分组成？若发现指示舵角与实际舵角不符，应调何处？
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高速船舶每天开航前驾驶员应会同大管轮和电机员试验舵机及舵机遥控系统，查看转舵装置是否正常，校对舵角指示器与实际舵位，舵角指示器在最大舵角时误差不应小于（）。
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应急舵的操舵特点是：（） ①、无舵角反馈装置； ②、手柄直接控制舵机； ③、只能在机舱操作； ④、反馈装置控制机舱开关； ⑤、与随动舵相同
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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
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舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是（）
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某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
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液压舵机发生冲舵，下列情况中（），当舵冲过指令舵角又会回行。
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阀控型液压舵机舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵，浪过后自动返回原定舵角的过程换向阀阀芯（）。
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为防止在操舵时舵角太大而超过有效舵角，舵角限位器通常可设在（）。 ①舵机上； ②舵扇上； ③舵柱上； ④驾驶室内。
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舵角指示器正常时，转舵不准，舵角不正，正舵时舵角不在零位的原因主要是（）造成。Ⅰ.舵机故障；Ⅱ.舵杆弯扭变形；Ⅲ.舵杆安装不良；Ⅳ.舵安装时没对准零位；Ⅴ.舵机功率不足。
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某货船在建，按图纸要求配装转舵扭矩为16kN.m，转角为±35度的液压舵机。船厂钳工在安装机械舵角限止器时，考虑到该舵机为±35度转角，故安装位置也定为左右舷各35度。问：该船机械舵角限止器定位正确吗？
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舵设备的组成中包括：（） ①、舵机及其传动机构； ②、舵角指示器； ③、舵及舵角限位器； ④、操舵装置控制系统
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为防止在操舵时舵角太大而超过有效舵角，舵角限位器通常可设在（）。①舵机上；②舵扇上；③舵柱上；④驾驶室内
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舵机操舵器指示舵角与舵停止的实际舵角在______处不应有偏差。
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